Safety; Collision avoidance; Service robots; Injuries; Force; Robot sensing systems;
机译:可变阻抗执行器中的能量再生阻尼,用于长期机器人部署
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机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:可变阻抗执行器:移动明天的机器人