medical robotics; neurophysiology; position control; HapticWalker training modes; body weight support control; end-effector principle; fixed passive suspension; foot flat; foot trajectory; heel strike; motion capture data; neurological gait rehabilitation; position controlled mode; programmable trajectories; push off; robot assisted floor walking; robot assisted stair climbing; stiff guidance; suspension harness; vertical center of mass motion; vertical ground reaction forces;
机译:创新的步态机器人,可重复执行中风患者上下步行和爬楼梯的操作
机译:老年人爬楼梯期间垂直地面反作用力的重测信度。
机译:爬楼梯的尺寸分析和地面反作用力:年龄和任务难度的影响。
机译:不同训练模式对机器人辅助地板走路过程中地面反应力的影响
机译:统一人形运动的稳定估计器:步行,爬楼梯和爬梯
机译:创新的步态机器人可重复执行中风患者上下步行和爬楼梯的操作
机译:创新的步态机器人,可重复执行中风患者上下步行和爬楼梯的操作
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯