control system synthesis; learning systems; medical robotics; mobile robots; patient rehabilitation; position control; service robots; tracking; assistive controller; error augmentation training method; movement tracking training; position error; position tracking; rehabilitation robotic system; stroke patient; error augmentation; robot-assisted rehabilitation;
机译:结合视觉辅助技术在机器人辅助康复训练中的应用对视觉错误增强的影响
机译:康复机器人系统辅助控制器的设计与实现
机译:康复机器人系统辅助控制器的设计与实现
机译:纠葛增强训练方法对康复机器人系统辅助控制器的集成
机译:具有传感和驱动错误的机器人的按结构校正控制器的综合,分析和修订。
机译:用于实现康复的混合机器人系统中的功能性电刺激辅助的反馈错误学习控制器
机译:康复机器人系统辅助控制器的设计与实现
机译:在计算机辅助康复环境(CaREN)中实施模拟武器触发火灾的无线输入法(游戏控制器和加速度计)。