Robot sensing systems; Robot kinematics; Collision avoidance; Computational modeling; Trajectory;
机译:协作微型机器人基于元胞自动机的架构
机译:一整套移动机器人的避障分散合作控制方案
机译:基于移动机器人的蜂窝自动机基于实时路径规划
机译:基于蜂窝自动机的基于机器人和分散团队的路径规划
机译:地面和空中机器人的仅轴承协作定位和路径规划。
机译:机器人团队中具有故障检测和隔离功能的分散式协作本地化
机译:基于元胞自动机的移动机器人实时路径规划
机译:一群移动机器人的分散协同操作