Transportation; Kinematics; Control systems; Unmanned aerial vehicles; Generators; Trajectory; Planning;
机译:系列多转子无人机合作运输的分析,规划和控制
机译:具有任务计划的多旋翼无人机自主降落的自适应控制
机译:基于随机采样的无人机航迹优化,以满足线性时间逻辑规范
机译:具有线性时序逻辑规范的车辆路径选择:在多无人机任务计划中的应用
机译:时间逻辑规范下的多机器人系统可扩展控制合成
机译:使用虚拟信息素为多旋翼无人机群部署建模
机译:基于信号的多智能体系统的通信感知运动规划 时态逻辑规范