Legged locomotion; Uncertainty; Target tracking; Lips; Optimal control; Stability analysis; Robustness;
机译:用脚滑的人类散步的双模型和杂交零动态
机译:一种基于脚倒立摆模型的简单的控制具有停止能力的两足动物动态行走的控制算法:
机译:基于双层控制策略的双模行走控制
机译:人类两足动物步行与滑行的混合零动力学
机译:人体双足步行滑模的建模,传感和控制。
机译:基于预测控制模型的基于最优控制的踝足矫形器的刚度识别
机译:基于BipeDal Slip模型的完全驱动机器人的步行控制