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机译:具有动态腿长的六角形机器人节能步态控制模式
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:使用SolidWorks和Matlab / SimMensics的多主轴钻井冗余斯卡拉机器人的建模与仿真
机译:面向六足机器人的动态执行器模型