Three-dimensional displays; Robot sensing systems; Gaussian distribution; Two dimensional displays; Task analysis; Transforms;
机译:3D正态分布变换占用图:动态环境中映射的有效表示形式
机译:正态分布变换可遍历性图:仅LIDAR的户外环境中可遍历性方法
机译:用于机器人自定位的地图匹配算法:完美匹配,迭代最近点和正常分布变换之间的比较
机译:多维正常分布变换的有效地图表示
机译:骨软骨瘤中骨形态发生蛋白和BMP受体的分布以及正常软骨中硫酸乙酰肝素和硫酸软骨素的转化生长因子-β1行为的调节。
机译:实空间和Q空间旅行:晶格应变(∊044)和悬浮的单片硅纳米线结构的倾斜的多维分布图
机译:使用正态分布变换占用图的高动态环境中的快速3D映射