Robot kinematics; Impedance; Springs; Damping; Dynamics; Actuators;
机译:由串联弹性执行器驱动的康复机器人迭代学习阻抗控制
机译:在兼容的机器人中呈现可变阻抗的双驱动架构:综述
机译:顺应执行器驱动的机器人:在执行约束下的最优控制
机译:保护阻抗(VESπ)控制符合致动机器人的粘弹性结构
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:低阻抗机器人的后期电机处理:串联弹性执行器的阻抗控制