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刘清华; 陈庆盈; 王冲冲;
上海大学 机电工程与自动化学院;
上海 200072;
浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室;
浙江 宁波 315201;
中国科学院宁波材料技术与工程研究所;
柔性关节; 位置控制; 阻抗控制;
机译:通过仅进行关节位置测量,网络可提高多关节柔性机器人系统的鲁棒性
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:膝关节和髋关节负重关节位置复制任务之间的一致性
机译:柔性机器人关节的阻抗控制系统分析和增益调整
机译:评估压力的正确工具:在北阿拉巴马州的美国原住民样本中测试两种评估关节压力,骨关节炎和肠粘膜变化的生物考古学方法的一致性。
机译:最佳的导电织物传感器位置可利用生物阻抗评估膝关节运动状态
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器
机译:一致性检查位置估计装置,一致性检查系统,一致性检查位置估计方法和一致性检查位置估计程序
机译:一致性检查位置推断设备,一致性检查系统,一致性检查位置推断方法,一致性评估方法和存储介质
机译:一致性位置计算装置,一致性位置计算方法和一致性位置计算程序
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