Task analysis; Collaboration; Context modeling; Natural languages; Tools; Robot kinematics;
机译:面向人机对话的协作语言基础
机译:合作语言接地位于人机对话
机译:集成多用途自然语言理解,机器人的记忆,以及人形机器人任务执行的象征性规划
机译:位于人体机器人协作:从基础自然语言预测意图
机译:识别有意控制物理人员机器人交互的协作
机译:开发安全和自然人机协作的柔性机器人皮肤
机译:用自然语言中的座位对话指导协作装配机器人
机译:在人机器人自然语言交互语境中定义“士兵意图”。