Robot kinematics; Magnetic resonance imaging; Needles; Manipulators; Computed tomography; Calibration;
机译:高精度实时血管内介入外科机器人系统的设计与性能评价
机译:眼内机器人介入外科系统(凡贼):机械设计,评估和主奴隶操纵
机译:明胶幻影经皮干预的超薄可转向探头的设计与初步评价
机译:用于图像引导的身体安装机器人经皮干预:机械设计和初步准确性评估
机译:图像引导介入系统的导航精度。
机译:用于图像引导的经皮介入的人体安装机器人:机械设计和初步精度评估
机译:机器人经皮冠状动脉介入治疗的安全性和可行性PRECISE(经皮机器人冠状动脉介入治疗)研究