Grasping; Three-dimensional displays; Manipulators; Grippers; Robot sensing systems; Predictive control;
机译:基于移动机器人和非线性模型预测控制的基于视觉的抓取
机译:基于四轮视觉的移动机器人目标接近与抓取的模糊控制
机译:非完整移动机械手家用物体的视觉伺服抓取研究
机译:通过移动操纵器掌握基于视觉对象的模型预测控制方法
机译:用于3D对象建模的全自动移动操纵器系统的集成视图和路径规划
机译:微型AUV的建模和控制:对象跟随器方法
机译:用碰撞现象稳定控制机器人操纵器。第2次报告,用2个1-DOF操纵器抓取对象。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。