Mathematical model; Planning; Vehicle dynamics; Trajectory; Optimization; Task analysis; Heuristic algorithms;
机译:不确定的道路粘附系数条件下自动卡车局部轨迹规划的双层非线性模型预测控制算法
机译:超本地模型预测控制:一种无模型方法及其对自动化车辆轨迹跟踪的应用
机译:使用自动化车辆模型预测控制的轨迹生成
机译:基于梯度的非线性模型预测控制的自动车辆快速轨迹规划
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:非线性车型的快速保证安全控制器合成
机译:自动化地面车辆轨迹跟踪控制通过模型预测控制和鲁棒H-Infinity状态反馈控制的比较研究