Robots; Path planning; Collision avoidance; Labeling; Routing; Pipelines; Planning;
机译:使用粒子和余弦算法改进了优化多机器人路径规划,通过SINE和余弦算法改进
机译:良好连接环境中的平均恒定因子时间和距离优化多机器人路径规划
机译:用于多机器人覆盖路径规划的基于模式的遗传算法,可最大程度地减少完成时间
机译:SEAR:具有预期恒系最优性保证的多项式多机器人路径规划算法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:sEaR:多项式时间期望的恒定因子最优算法 多机器人路径规划框架
机译:实时在线最优飞行路径控制技术研究。具有两个状态变量的三维最小时间飞行路径算法。