Acoustics; Stators; Robots; Couplings; Actuators; Electrodes; Vibrations;
机译:手指敲击的时间变化的线性和非线性度量及其与开环和闭环运动任务的性能的关系:将标准偏差与Lyapunov指数进行比较
机译:混合多自由度压电超声电机驱动的机器人手指关节
机译:基于多自由度超声波电机的两关节机器人手指设计
机译:微型机器人手指使用微线性超声波电机和闭环连杆
机译:用于微型直接驱动机器人的毫米级电机的开发。
机译:微型散装PZT行波超声波电机用于低速高转矩旋转致动
机译:微型机器人手臂微型超声波电机