Fish; Turning; Robot kinematics; Sports; Wires; Biomimetics;
机译:用于多模式游泳的仿生机器人鱼的中央模式发生器(CPG)控制
机译:使用中央模式生成器控制鱼机器人中的游泳和爬行
机译:使用中央模式生成器控制鱼机器人中的游泳和爬行
机译:用于操纵仿生机器人鱼类的中央图案发生器控制
机译:模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:基于中心模式发生器的仿生两栖机器人鲁棒步态控制
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。