Tendons; Robots; Actuators; Torque; Pulleys; Electronics packaging; Force;
机译:带有七杠欠驱动手指的人形机器人手的设计
机译:具有九个自由度的低成本五指拟人化机械臂的设计
机译:拟人化机器人手的手指外展机构的运动学设计
机译:作者:张莹莹,王莹
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:FINGER康复机器人的设计和初步评估:在音乐计算机游戏过程中控制挑战并量化手指个性化
机译:多点触觉感知拟人机器人手指的设计与控制