机译:水下履带式车辆在粘土海底移动的土壤推力的实验研究
机译:使用声纳数据的水下车辆对象识别和语义映射
机译:水下超级技术轨道:水下各向异性3D超弱轨道应用于油滴的定向运动和微型电池反应(ADV。母体。接口10/2019)
机译:在相对无特征的海底跟踪任务中根据声纳数据确定水下车辆的运动
机译:根据高分辨率自主水下航行器数据,北卡斯卡迪亚边界上冷排的特征形态,反向散射和海底结构。
机译:使用前瞻性声纳图像的自主水下车辆捕鱼网检测多次接收现场网络(MRF-Net)
机译:通过自主水下航行器进行双基地声纳跟踪的集成感知,建模和控制范例