Robot kinematics; Computer architecture; Collaboration; Service robots; Task analysis; Software;
机译:用于扫描非定性环境边界的非正度机器人的分散自主导航
机译:多个自主移动机器人前导跟随形式的分散非线性控制
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机译:分散,协作和自主机器人的架构
机译:使用分散模型预测控制控制自动无人飞行器中的协作和协作团队策略。
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机译:云机器人架构及模型驱动参考架构对分散的多函 - 机器人平台的调查