多个自主机器人的协作策略研究

摘要

@@ 1引言rn多Agent系统是DAI的一个重要分枝,它越来越引起人们的兴趣和关注.但由于缺乏合适的分析工具,目前所研制的多Agent系统大都是经验性的[1,2].即使有一些关于多Agent的理论工具,但因太过于一般而很难在实际中发挥作用[3].多个自主机器人的协作系统是一种典型的分布式多Agent系统,其协作为DAI提供了很好的实验床[4].此问题很复杂,为了简化研究,本文仅研究两个自主机器人的协作问题.