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Remote Monitoring System for Multiple Mobile Robot Based on OneNet Cloud Platform

机译：基于OneNet云平台的多移动机器人远程监控系统

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In order to monitor of mobile robots at anytime and anywhere, a remote monitoring system is designed within IoT of OneNet could platform, where a communication mode of GPRS, which is used to connect with OneNet cloud platform, and the application protocol is proposed to transmit robot data with the EDP protocol. As a result, the online monitoring of the parameters such as the speed, inclination angle, voltage and direction of the mobile robot is completed, and finally remote diagnostics and control of robot is realized.

机译：为了随时随地监控移动机器人，在OneNet may IoT平台上设计了一个远程监控系统，该平台以GPRS的通信模式与OneNet云平台连接，并提出了应用协议进行传输。具有EDP协议的机器人数据。结果，完成了对移动机器人的速度，倾斜角度，电压和方向等参数的在线监控，最终实现了对机器人的远程诊断和控制。

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来源
《Chinese Automation Congress》|2018年|3977-3980|共4页
会议地点
作者
Zhijuan Sun; Shenghui Pan; Lu Yang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
cellular radio; cloud computing; control engineering computing; Internet of Things; mobile robots; multi-robot systems; protocols;

机译：蜂窝无线电;云计算;控制工程计算;物联网;移动机器人;多机器人系统;协议;

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