Task analysis; Robot kinematics; Kinematics; DSL; Libraries; Robot sensing systems;
机译:基于技能的工业应用复杂机器人装配任务的编程
机译:基于人类技能的机器人装配任务数据融合
机译:迈向人力地区考虑单个因素的参与模型:关于机器人倾向和负面态度的关系,在人机组装任务期间凝视和演讲
机译:基于原型的技能模型,用于指定机器人装配任务
机译:一种减少机器人表面组装任务的参数不确定性的方法。
机译:人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略
机译:建立考虑HRI中各个因素的参与模型:在人机组装任务中外向性和对机器人注视和说话的负面态度之间的关系:iCub类人机器人实验
机译:航空航天批量生产的机器人系统任务C.机器人装配能力的定义。