センサ・プラットフォームLSIを利用したイベントドリブン型ネットワークシステムの信号衝突と消費電力の解析

摘要

現在開発゙か進められている人間と共存して支援を行う社会性ロ゙ホットには、正確な操作、安全な動作、相互コミュニケーションのために、人間の皮膚のように全身に触覚センサを付けるシステム゙か求められる。このシステムには高感度センシン゙クかつリアルタイム応答性゙か必要゙て、ロ゙ホット全身に高密度に取り付ける必要゙かある。そのために、集積化触覚センザデハイスとイベントドリブン型ネットワークを利用したシステム゙か提案されている。