交差点での車車間イメージセンサデータ共有のためのミリ波通信スケジューリング

摘要

見通しの悪い交差点で車同士の衝突を回避するため，カメラやLiDAR などの車載センサの情報を共有することで，複数台の車両が協力して周囲環境を認識するCooperative Perception が注目されている．これを実現するためには，高解像度のセンサデータを車車間通信により共有する必要があるが，現在規格化されているDSRC（Dedicated Short Range Communications）やC-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）では通信帯域が足りないため，ミリ波を使った広帯域通信が期待されている．ミリ波通信は広帯域なだけでなく，遮蔽による減衰の高さと指向性アンテナによるビームの細さを活かした空間的再利用が可能である．本稿では，各車両が取得したセンサデータをミリ波車車間通信により共有するための空間的再利用スケジューリングを提案する．