一种多无人车编队的交叉路口集中式调度方法

摘要

本发明公开了一种面向交叉路口多车道上的无人车集中式编队调度方法。面向以无人车作为移动服务载体的协同式智能交通系统，该方法基于车—路通信(V2I)进行多无人车编队的集中式调度，部署于各交叉路口的调度计算机中。方法中，每辆无人车在到达交叉路口之前，必须先通过车载无线网络式向调度计算机发起通过交叉路口的预约消息。调度计算机采用高权重车道优先的原则，对各车道上的无人车进行多车授权调度。本发明以编队调度方式进一步增强无人车的通行调度效率，尤其是能尽可能地提升高优先级无人车的通行效率，从而为面向服务的智能交通系统以及类似的智能仓储、配送等多智能移动机器人系统的设计提供有效支撑。