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【24h】

有用なデータを優先して記録するカラーポイントクラウド取得システムの開発

机译:开发可优先处理和记录有用数据的色点云采集系统

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摘要

防災分野における構造物の三次元計測のために距離データに基づくポイントクラウドが用いられている.例えば,紛争地帯に存在する世界遺産の保全のために,2D-LIDARセンサ(2次元レーザーレンジファインダー)等を用いて建築物の距離データを取得してアーカイブし,戦後の世界遺産の修復に役立てるという試みが報告されているまた,3D-LIDARセンサと可視光カメラの情報を組み合わせ,これらを自動車の天井部に取り付けGPSの情報を組み合わせて,広域の色付き点群データによる3Dマップを生成するMMS (モービルマッピングシステム)が存在する.これらの取り組みにおいて,計測対象の三次元モデルの複雑化と計測空間の広域化に伴い,ハードディスク等に記録するデータ量が膨大なものとなり,加えてその後のデータ処理にかかる演算時間も無視できない問題となる.
机译:基于距离数据的点云用于防灾领域的3D结构测量,例如,用于保护冲突地区存在的世界遗产的2D-LIDAR传感器(2D激光测距仪),据报道尝试获得并使用上述方法存储建筑物的距离数据,并将其用于战后恢复世界遗产的方法,并且通过结合3D-LIDAR传感器和可见光相机的信息,将它们用于汽车。是一种MMS(移动制图系统),通过结合安装在天花板上的GPS信息使用广域有色点云数据生成3D地图,这些工作将使要测量的3D模型的复杂性和测量空间随着在该区域中,记录在硬盘等上的数据量变得巨大,此外,后续数据处理所需的计算时间成为不可忽视的问题。

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