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【24h】

有用なデータを優先して記録するカラーポイントクラウド取得システムの開発

机译:开发彩点云采集系统,优先考虑有用数据的

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摘要

防災分野における構造物の三次元計測のために距離データに基づくポイントクラウドが用いられている.例えば,紛争地帯に存在する世界遺産の保全のために,2D-LIDARセンサ(2次元レーザーレンジファインダー)等を用いて建築物の距離データを取得してアーカイブし,戦後の世界遺産の修復に役立てるという試みが報告されているまた,3D-LIDARセンサと可視光カメラの情報を組み合わせ,これらを自動車の天井部に取り付けGPSの情報を組み合わせて,広域の色付き点群データによる3Dマップを生成するMMS (モービルマッピングシステム)が存在する.これらの取り組みにおいて,計測対象の三次元モデルの複雑化と計測空間の広域化に伴い,ハードディスク等に記録するデータ量が膨大なものとなり,加えてその後のデータ処理にかかる演算時間も無視できない問題となる.
机译:基于距离数据的点云用于防灾领域的结构的三维测量。例如,2D-LIDAR传感器(二维激光测距仪),用于保护冲突区域的世界遗产均衡和存档建筑物的距离数据等,并据报道,它有助于修复战后世界遗产网站,将信息与可见光照相机组合在一起,这些是汽车MMS(移动映射系统存在用于通过将GPS信息组合以通过广域彩色点云数据组合生成3D地图来组合GPS信息。在这些努力中,通过该区域的扩展来测量三维模型的复杂性和测量空间记录在硬盘等中的数据变得巨大,并且应用于后续数据处理的计算时间也是一个不能忽略的问题。

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