筋骨格解析に基づく個別筋力制御のための歩行アシストデバイスの研究

机译：基于肌肉骨骼分析的步行辅助器用于个人肌肉力量控制的研究

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筋骨格モデルにヒラメ筋と腓腹筋を模擬したァクチュエータの計算モデルを装着し最適化計算を行った.その結果，他の筋肉への影響を抑えつつ，対象筋力を任意の値に制御可能なアクチユエータの出力を算出可能となった.

机译：在肌肉骨骼模型上附加了模拟比目鱼肌和腓肠肌的执行器计算模型，并进行了优化计算，从而可以将目标肌肉的力量控制在任意值，同时抑制对其他肌肉的影响。可以计算出的输出。

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来源
《次世代産業システム研究会》|2018年|11-12|共2页
会议地点
作者
熊本　真大; 永瀬　純也; 田原　大輔;
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作者单位

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正文语种
中图分类
关键词
アシストデバイス; リハビリテーション; 筋骨格シミュレーション; 制御; 歩行; 下肢;

机译：辅助设备;康复;骨骼肌肉模拟;控制;步行;下肢;

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