疑似外生信号を用いた切替システムに対するPID制御系の一設計

摘要

PIDコントロールは，産業界において幅広く活用されている。その理由として，コントローラを決定する要素が比例ゲイン，積分ゲイン，微分ゲインの高々3つパラメータであることや，コントロールのパラメータの物理的な意味を考慮して，そのパラメータを決定することができるためである。しかしながら，高々3つのパラメータであっても，その組み合わせは複雑であり，プロセス業界においても，そのパラメータ決定には，経験則や試行錯誤が要求されることや，準最適値を見つけるまで時間を要することがある。また，PIDゲインの調整結果が，システムの制御結果を大きく左右するため，PIDコントローラを使用した制御系を検討する際は，PIDゲインの調整が最も重要な課題の一つである。