Legged locomotion; Robot sensing systems; Foot; Robot kinematics; Software;
机译:六边形机器人关节误差最大相互补偿的应用
机译:在分数足机器人的联合控制中使用分数导数
机译:具有锁定关节故障的六足机器人的步态合成
机译:脚踏板的六足球机器人的研制
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:上肢康复机器人被动肩关节跟踪模块的设计与评估
机译:使用多层感知器最小化六足机器人脚部偏差