Humanoid robots; Fasteners; Kinematics; Robot kinematics; Biomimetics; Legged locomotion;
机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:基于人偶运动轴的相位因子分析文乐人偶的运动(用于生成具有丰富情感的类人机器人运动)
机译:基于人偶运动轴的相位因素分析文乐人偶的运动(用于产生具有丰富情感的仿人机器人运动)
机译:人形机器人腰部跳跃和爬行的结构设计与运动分析
机译:利用深度学习技术对人形社交机器人面部表情进行建模和设计分析。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:用于人形机器人垂直跳跃的着陆阶段的运动模式