Robot sensing systems; Task analysis; Hardware; Software; Solid modeling; Kinematics;
机译:路径规划的语义耦合以及虚拟3D环境中操纵任务仿真的任务计划的原始动作
机译:NimbRo Rescue:使用移动操纵机器人Momaro解决灾难响应任务
机译:旨在使用传感器熔化力扭矩和骨架跟踪数据涉及处理非刚性材料的任务的强大人员机器人移动共操作
机译:移动操作任务仿真使用ROS与Mevit
机译:统计数据管理/处理任务的系统化以及SAS和SPSS基本程序的统计数据管理/处理功能的比较
机译:分布式小脑可塑性在操作任务中实现自适应增益控制:闭环机器人仿真
机译:通过空间操纵实现手机上的复合导航任务