Robot sensing systems; Sonar equipment; Heuristic algorithms; Vibrations; Metals;
机译:使用车载摄像头和激光扫描仪数据融合的果园制图和移动机器人定位-B部分:映射和定位
机译:机器人移动映射系统的6D SLAM(6D同时定位和映射)算法的基准
机译:Sentinel-2裁剪映射使用基于像素和基于对象的时加权动态时间翘曲分析
机译:使用Hydrophate诱导振动和MAP对准在金属水管中的机器人映射和定位通过动态时间翘曲
机译:沿管线方向的土壤中可溶性硫酸盐的定量和地质统计学作图。
机译:TWADN:基于对成对动态网络的时间翘曲的高效对准算法
机译:金属水管中的机器人映射和定位使用水听器引起的振动和动态时间扭曲的地图对齐