Shape; Estimation; Robot sensing systems; Real-time systems; Mathematical model; Springs;
机译:基于Kirchhoff弹性杆的鲁棒实时血管介入模拟
机译:非刚性形状的基于力的表示和弹性模型估计
机译:基于力/扭矩传感器的Kirchhoff弹性杆的实时形状估计
机译:基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器,用于机器人力控制
机译:使用Kinect和力扭矩传感器的3D可变形物体形状的获取和神经网络预测
机译:机器人操纵器惯性参数估计的基本力/扭矩传感器方法
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器