一种基于辅助传感器的水平悬浮阵实时阵列形状估计方法

摘要

本发明公开了一种基于辅助传感器的水平悬浮阵实时阵列形状估计方法，包括根据水平悬浮阵的结构建立坐标系，将水平悬浮阵的任意两个辅助传感器组之间的曲线作为该坐标系下的子曲线，建立子曲线的阵列状态函数；确定姿态传感器测量角度与阵形信息之间的关系，得到每一段子曲线的欠定方程组，通过初值条件转换为恰定方程组，求解恰定方程组得到的各段子曲线的系数；对每段子曲线通过相邻曲线段之间的连续性条件，将每一段子曲线的左端点平移至上一段曲线的右端点处，最终将各段子曲线拼接得到水平悬浮阵的完整阵列曲线。本发明具有应用范围广、普适性好、简单可行的优点。