全天候型マルチコプタのためのティルトロータ機

摘要

近年、様々な空中作業において無人航空機が多用されている.特に、ドローンと呼称されているマルチコプタ（マルチロータへリコプタ：多発へリコプタ）型の空中ドローンが注目を集めている。マルチコプタには、各種センサとコンピュータから構成される制御装置フライトコントローラが操縦支援として搭載されている。従来型のラジコンをベースとした無人航空機と比べて操作が簡単であること、自動操縦機能も安価に実装できること、小型であること、離着陸スペースが比較的狭くてすむこと、比較低コストであること等のメリットから広く使用されている。しかしながら、現在市販されている機体では一部のものを除いて防水対策がなされておらず、また機体重量が小さいことから強風下での運用には適していない.そのため、マルチコプタは災害発生後の状況調査には使用されているが、災害直後や進行中の状況把握には使用することが難しい。