UAV; Path planning; Collision avoidance; Multiple UAVs; Geometric approach;
机译:基于空间精细投票机制和PSO方法的多无人机无碰撞4D路径规划
机译:使用碰撞避免的无人机展的双级飞行路径规划
机译:基于采样的无人机防撞路径规划
机译:避免多个无人机碰撞的路径规划方法
机译:低水平碰撞避免操作(机器人,路径规划,操纵器,自动导航车)
机译:计划任务后多旋翼无人机之间防撞的分布式方法
机译:UAV碰撞避免路径规划算法研究