Mobile robots; Mathematical model; Wheels; DC motors; Trajectory; Force;
机译:倒立摆机器人的位置稳定与航点跟踪控制
机译:基于二维自由摆的球形移动机器人的运动学四态轨迹跟踪控制
机译:2自由度全向移动倒立摆的控制
机译:用全向移动机器人跟踪球形倒立摆的控制
机译:全向机器人的两个自由度摆的设计,建模和控制。
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:用于两轮倒立摆式移动机器人速度跟踪的智能控制器