Planning; Benchmark testing; Libraries; Manipulators; Bidirectional control; Space exploration;
机译:一种基于软接触和扳手的方法来研究抓握计划和执行(第48卷,第3961页,2015年)
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机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
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机译:基于视觉的精确抓握计划和执行