惑星探査機のためのエネルギー回生型着地衝撃緩衝システム

摘要

從來，惑星着陸探査機の着地衝擊緩衝にはクラッシャブルコアゃェアバッグが使用されてきた.これらはシンプルな構造かつ軽量であり，過去の使用実績から信頼性が高い衝擊緩衝手法といえる.しかし，繰り返しの使用ができないこと，パラメータを現地で調整できないこと，着地後に地面上で姿勢制御ができないことなどから，天体上で複数回の陸や，緩やかでない斜面•起伏のある地形上への着地は困難である.