複数のRTK-GPSを利用したドローンの方位検出

摘要

近年，無人ロボットに関する様々な研究が活発に行われており，特にドローンを用いた研究が活発になってきている. ドローンを制御する際には，位置情報，機体の傾き，機体の向き等といた情報を取得する必要があり，そのためドローンには各種センサが搭載されている.中でも機体の向きを取得するためのセンサはGPSに内蔵されている磁気コンパスによるものがほとhどである.しかし，磁気コンパスは外部の磁気の影響を受けやすく，誤った値を出力することがある.