小型かつ軽量な食事支援ロボットの試作

摘要

日本は先進国の中でも特に高齢化の進展が早く，2025年には65歳以上の人口割合は全人ロの約30％となるといわれている。これに伴い,介護労働者の不足が懸念されている。そのため,介護者の減少と被介護者の増加により介護者の負担が増加することが考えられる。介護者の負担を軽減するために介護ロボットの開発研究が行われている。介護ロボットは，義肢·装具，リハビリ支援，移動·移乗支援，日常生活支援，コミュニケーション，見守り支援の6種類に分類されている。