VR組み立て作業の操作性向上のための手首関節剛性の動的制御

机译：动态控制腕关节的刚度，以提高VR装配工作的可操作性

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人は，手指を用いて物体の把持操作を行う時に，作業の種類，把持物体の形状に合わせて関節の固さや指の把持度合いなど様々な要素を動的に制御し，作業の効率向上を図っている.従って，VR環境における組み立て作業の効率向上のために，操作者がVR環境内で，自身の手の代わりとなる仮想的な手を意図的に扱える必要がある.

机译：当人用手指抓握物体时，他或她会根据工作类型和被抓握物体的形状动态控制各种因素，例如关节的硬度和手指的抓握程度，以提高工作效率因此，为了提高虚拟现实环境中组装工作的效率，操作者有必要在虚拟现实环境中有意握住虚拟手而不是自己的手。

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来源
《知覚情報研究会》|2017年|61-66|共6页
会议地点
作者
近藤　惠太; 藤田　欣也;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
物体姿勢; 手首関節剛性; 可変剛性; バーチャルリアリティ; VE組み立て作業;

机译：对象姿态;腕关节刚度;可变刚度;虚拟现实; VE装配工作;

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