endoscopic pose estimation; feature tracking; organ-mosaicking; endoscope pose; intraoperative registration; projective data association;
机译:术术X射线导航围绕终止术骨质术片段的估算
机译:使用可打印标记的内窥镜器械实时6DOF姿态估计
机译:使用可印刷标记的内窥镜仪器实时6dof姿态估计
机译:术中器官镶嵌的强大内窥镜姿态估计
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:具有干涉特征的圆柱零件姿态估计的改进鲁棒方法
机译:使用语义分割和姿势回归网络杂乱场景中的鲁棒6d对象姿态估计