机译:使用可印刷标记的内窥镜仪器实时6dof姿态估计
Natl Univ Singapore Dept Biomed Engn Singapore 119077 Singapore;
Natl Univ Singapore Dept Biomed Engn Singapore 119077 Singapore;
Minimally invasive surgeries (MIS); endoscopic instruments; printable markers; laparoscopy; pose estimation;
机译:使用可打印标记的内窥镜器械实时6DOF姿态估计
机译:单眼RGB图像的端到端6dof姿势估计
机译:LHFF-NET:6DOF姿态估计的本地异构特征融合网络
机译:使用标记从内窥镜图像重建柔性器械的姿势
机译:使用三维传感器进行6DOF姿态估计
机译:使用混合圆柱标记器进行实时手术工具跟踪和姿势估计
机译:使用混合圆柱标记器进行实时手术工具跟踪和姿势估计