Actuators; Muscles; Manipulators; Force; Rubber; Electron tubes;
机译:使用薄的人工肌肉和电线编码器模仿八达通臂结构的柔软主奴隶机器人
机译:小脑路径模型应用于McKibben人工肌肉致动的单关节机器人手臂的控制
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:具有薄Mckbben执行器的柔性机器人臂的提议模仿章鱼臂结构
机译:嵌入式TCP和SMA执行器,用于柔性结构的生物悬浮机器人和人藤化
机译:灵活的CDOCKER:CHARMM中基于伪显式结构的对接方法的开发和应用
机译:灵活,低质量的机器人臂由电活性聚合物驱动,并且等效于人体手臂和手
机译:灵活的低质量机械臂,由电活性聚合物(Eap)驱动,可操作与人手同等