Robots; Hydrogen; Pneumatic actuators; Pneumatic systems; Compressors; Hoses;
机译:无能量再生无软管气动执行器
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:气动肌肉执行器驱动的2自由度康复机器人的自适应自组织模糊滑模控制器
机译:使用无软软管气动执行器无法阻止三臂气动机器人
机译:机器人和遥控机器人的气动执行器的滑模控制。
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:无线紧凑型控制单元(WICCU),用于防止气动软机器