Mathematical model; Kinematics; Fasteners; Dynamics; Robots; Heuristic algorithms; Algebra;
机译:欧几里德群的几何积分及其在多关节系统中的应用
机译:对数复杂性动力学配方,用于铰接式多体系的计算扭矩控制
机译:使用Lie级数解和符号计算的多体系统参数识别
机译:基于图形和李群的分支铰接式多体系的符号几何制定
机译:铰接式多体系统的高效自适应仿真研究进展。
机译:Lie Group Coomometom和(多种)杂项集成商:基于Souriau几何统计力学的Lie Group Machine学习新的几何工具
机译:多体系统运动方程的符号表示
机译:多体动力学配方中的几何硬化