Hysteresis; Exoskeletons; Mathematical model; Adaptive control; Tracking; Adaptation models; Trajectory;
机译:Bowden电缆驱动的上肢软外骨骼的设计
机译:鲍登电缆驱动的上肢软骨骼设计
机译:高速控制具有长电缆变速器的活检针机械臂的反速补偿
机译:使用柔软耐磨外骨骼的Bowden电缆传输的适应性反向补偿位置控制
机译:鲁棒的自适应控制及其在摩擦和间隙补偿中的应用。
机译:Bowden电缆驱动的上肢软外骨骼的设计
机译:带有鲍登电缆的可穿戴外骨骼的主动装载控制设计,用于传输